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7月18日,根据中国证监会官网显示,杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导,由中信证券担任辅导机构。 根据辅导备案报告,宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴,王兴兴直接持有23.8216%股权,并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权,合计控制公司34.763%股权。